Versiones anteriores Doke

Desde que comenzamos con el proyecto han surgido numerosos robots, sobre todo al cominenzo, que no llegaron a ser definitivos pero que sin embargo forman parte del largo desarrollo que ha hecho posible las versiones posteriores utilizadas en las competiciones. Inicialmente empleamos una Arduino Duemilanove y estructuras de Lego que nos ayudaron a mejorar tanto en la programación como en la construcción de Doke.

Aquí tenéis unas fotos de las versiones anteriores de Doke.