Doke 3.0

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Este año volvemos a presentarnos en la Robocup 2012, y hemos hecho algunas modificaciones. Nuestro mayor cambio ha sido que este año hemos optado por una estructura más robusta, mediante la cual pretendemos que el robot tenga una mayor estabilidad y mayor tracción. Ante esta forma pretendemos solucionar los  problemas que teníamos para superar la rampa , ya que con dos ruedas no teníamos suficiente agarre y se resbalaba, y cuando teníamos que pasar por encima de un speedbump nuestro robot  perdía el equilibrio.

Mantenemos el mismo microcontrolador (Arduino Mega 2560) que en la versión anterior. Sin embargo hemos mejorado la placa de topos para conectar los periféricos y hemos añadido un sensor magnético que empleamos a modo de brújula con el cual podemos realizar giros precisos. Además este nuevo chasis cuenta con 4 ruedas con sus 4 motores correspondientes controlados individualmente mediante los drivers L293. Todos estas mejoras en el hardware junto con un software más complejo y preciso han hecho posible que Doke 3.0 participara a nivel mundial en la Robocup México de 2012.

Esta es la nueva estrategia para localizar la víctima en la zona roja:

Fotos y Videos:



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