PCB en Fritzing

Captura de pantalla 2012-12-02 a la(s) 16.55.11Para nuestro nuevo proyecto hemos desarrollado el diseño de una placa PCB para todas las conexiones y soportes de periféricos. Fritzing es una iniciativa open-source que da soporte a aficionados, artistas, desarrolladores para trabajar de forma interactiva con la electrónica. Seguir leyendo

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!La crisis no nos va a parar! Presupuesto 2013

Lista excel

Este año nos volemos a preparar para la Robocup y además estamos buscando más competiciones que se ajusten a nuestro robot. En cualquier caso necesitaremos un capital para poder correr con los gastos de material, que afortunadamente, este año son más discretos. Seguir leyendo

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Maqueta Doke 4.0

Doke 2013 (1)

Aquí os mostramos unas fotos de la maqueta que hemos realizado en cartón para ultimar los detalles de diseño de esta nueva versión. Esto nos ayuda a hacernos una idea muy exacta de las dimensiones y poder idear nuevas modificaciones.

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Modelo 3D

Tras debatir el nuevo diseño de Doke 4.0 hemos realizado un modelo 3D sencillo y sin grandes detalles, de como será la nueva versión. Con 2 ruedas motrices, una forma adaptada al máximo y un asombroso tamaño de 150x120x120 mm este robot dará mucho de que hablar. Aquí os traemos la última actualización de un modelo 3D animado.

Doke

Pronto comenzaremos a pedir las piezas y construir el robot. Visita la página del proyecto para una imagen más grande y más detalles acerca del robot.

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Temporada 2012/13

Este año, a pesar de las dificultades por el cambio de bachillerato a la universidad, el equipo Doke planea continuar con su actividad un año más. Después de tres robots (dos de ellos participantes de la competición mundial 2011 y 2012) y toda la experiencia, para este último año de competición el equipo plantea cambios radicales en la construcción de la cuarta versión de Doke. Pronto publicaremos algunas de las nuevas características y seguiremos informando del progreso tanto del equipo como de su creación.

Pronto también comenzaremos a buscar patrocinadores o personas dispuestas a ayudar. Descubra como contactar con nosotros en la pestaña Contacto.

Un saludo.

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Doke 3.0 Zona Roja

Esta ultima semana hemos estado trabajando duro para mejorar el código de la zona roja (busqueda y evacuación de la víctima). El nuevo algorítmo incluye timeouts mediante los cuales evitamos atascarnos y un mayor número de comprobaciones, tanto para asegurar el reconociemiento de la víctima, como el punto de evacuación. Aquí mostramos dos vídeos de muestra:

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¡¡Rumbo a México DF!!

Este año, el campeonato nacional se ha vuelto a celebrar en la Universidad de Alcalá de Henares, el 26 de marzo. Aunque este año la participación ha sido bastante escasa, el equipo DOKE estaba preparado!

Desde septiembre hemos ido mejorando el robot como se puede ver en los distintos post del blog. Aunque seguimos trabajando con Arduino, toda la estructura la hemos cambiado y hemos conseguido un robot mucho más resistente y fiable.

En esta imagen estamos dándole los últimos retoques al programa del robot antes de las rondas de competición. Ya tenemos la víctima cogida y el robot esta buscando la plataforma en la que debe evacuarla para poder dar por finalizado el rescate.

Aunque nos pasamos muchos meses del año preparando el robot, cuando llegamos a la competición siempre hay mejoras que implementar y detalles que pulir.

Desde que volvimos de Madrid hemos comenzado con los preparativos para México. Tenemos algunas ideas para poder mejorar nuestros puntos débiles que esperamos que hagan que nuestro robot sea más competitivo. Además, tenemos que empezar a buscar colaboradores para poder ir a México.

¡Muchas gracias a todos los que os habéis interesado durante estos meses por nuestro proyecto!

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Demostración Doke 3.0

Vídeo demostración de nuestro robot Doke 3.0 con el que participaremos este año en la Robocup Spain 2012. Dos vídeos con las funciones de seguir la línea y esquivar obstáculos todavía con fallos.

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Doke 3.0

Este año volvemos a participar en la Robocup 2012, y gracias a lo aprendido en las ediciones anteriores, participaremos con Doke 3.0, un robot totalmente nuevo y con muchas mejoras. Entra en la página del proyecto para más información.

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RoboCup 2011 Estambul

Tras unos días duros de trabajo, nervios y muchas competiciones, parece que por fin estamos en la recta final del concurso. Estamos ansiosos de que lleguen los resultados finales, aunque no esperemos grandes noticias… Sin embargo, sí estamos ilusionados con respecto a nuestro proyecto, ya que hemos quedado finalistas en el trabajo global (complejidad del robot, presentación, estructura…). Esta experiencia nos ha dado esperanza y fuerzas renovadoras para volver a comenzar el año que viene con muchas ganas. A continuación os pondremos algunas imágenes y vídeos de estos días.

 

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