Doke sigue creciendo

Foto 03-01-13 10 23 03

Tras el parón por los exámenes y la emoción de montar una impresora 3D apenas hemos dedicado tiempo a Doke, sin embargo su cuarta versión sigue creciendo. La estructura ya está finalizada, con un tamaño de tan solo 10x cm Doke se encuentra entre los robots más minúsculos de su categoría, lo que beneficia la maniobrabilidad en espacios reducidos y a la hora de esquivar obstáculos.

Todo ello sin prescindir de nada, cuenta con las mismas prestaciones que la versión anterior con las importantes mejoras de unos motores mucho más potentes, una mejor integración de los sensores en la estructura, un driver para los motores con mejores prestaciones (sensor de temperatura y corriente) y la ya mencionada estructura.

Además hemos comenzado con los diseños en Eagle de una placa PCB real mucho mejor que las actuales placas de topos. Pronto pondremos más información.

Captura de pantalla 2013-01-23 a la(s) 12.49.35 Captura de pantalla 2013-01-23 a la(s) 12.49.44 Captura de pantalla 2013-01-23 a la(s) 12.50.13

Acerca de Doke

Grupo de jóvenes aficionados a la robótica representantes de España en la Robocup Rescue Junior.
Esta entrada fue publicada en Robótica. Guarda el enlace permanente.