Doke 3.0 Zona Roja

Esta ultima semana hemos estado trabajando duro para mejorar el código de la zona roja (busqueda y evacuación de la víctima). El nuevo algorítmo incluye timeouts mediante los cuales evitamos atascarnos y un mayor número de comprobaciones, tanto para asegurar el reconociemiento de la víctima, como el punto de evacuación. Aquí mostramos dos vídeos de muestra:

Acerca de Doke

Grupo de jóvenes aficionados a la robótica representantes de España en la Robocup Rescue Junior.
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