Mejoras de Doke 2.0

Cara al campeonato internacional en Estambul, estamos adaptando nuestro robot para poder estar a la altura. Podemos destacar los siguiente puntos como grandes mejoras:

• Cambios en la estructura para hacerla más pequeña.

• Colocación de la placa arduino en un lugar más accesible.

• Cambios en la placa casera:

– Adaptación de los drivers L293 para usarlos con las salidas PWM de arduino y poder controlar la velocidad de los motores.

– Estamos incorporando un brújula HMC 6352 para orientarnos mejor y hacer giros perfectos.

– Hemos mejorado los conectores de los periféricos para que no se desconecten.

– En general, hemos reducido el tamaño de la placa.

Fotos

Antes

Después

*Pronto os mostraremos los avances en el resto de mejoras.

Acerca de Doke

Grupo de jóvenes aficionados a la robótica representantes de España en la Robocup Rescue Junior.
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