Rumbo a México DF!!!

Este año, el campeonato nacional se ha vuelto a celebrar en la Universidad de Alcalá de Henares, el 26 de marzo. Aunque este año la participación ha sido bastante escasa, el equipo DOKE estaba preparado!

Desde septiembre hemos ido mejorando el robot como se puede ver en los distintos post del blog. Aunque seguimos trabajando con Arduino, toda la estructura la hemos cambiado y hemos conseguido un robot mucho más resistente y fiable.

En esta imagen estamos dándole los últimos retoques al programa del robot antes de las rondas de competición. Ya tenemos la víctima cogida y el robot esta buscando la plataforma en la que debe evacuarla para poder dar por finalizado el rescate.

Aunque nos pasamos muchos meses del año preparando el robot, cuando llegamos a la competición siempre hay mejoras que implementar y detalles que pulir.

Desde que volvimos de Madrid hemos comenzado con los preparativos para México. Tenemos algunas ideas para poder mejorar nuestros puntos débiles que esperamos que hagan que nuestro robot sea más competitivo. Además, tenemos que empezar a buscar colaboradores para poder ir a México.

¡Muchas gracias a todos los que os habéis interesado durante estos meses por nuestro proyecto!

Demostración Doke 3.0

Vídeo demostración de nuestro robot Doke 3.0 con el que participaremos este año en la Robocup Spain 2012. Dos vídeos con las funciones de seguir la línea y esquivar obstáculos todavía con fallos.

 

Doke 3.0

Este año volvemos a participar en la Robocup 2012, y gracias a lo aprendido en las ediciones anteriores, participaremos con Doke 3.0, un robot totalmente nuevo y con muchas mejoras. Entra en la página del proyecto para más información.

RoboCup 2011 Estambul

Tras unos días duros de trabajo, nervios y muchas competiciones, parece que por fin estamos en la recta final del concurso. Estamos ansiosos de que lleguen los resultados finales, aunque no esperemos grandes noticias… Sin embargo, sí estamos ilusionados con respecto a nuestro proyecto, ya que hemos quedado finalistas en el trabajo global (complejidad del robot, presentación, estructura…). Esta experiencia nos ha dado esperanza y fuerzas renovadoras para volver a comenzar el año que viene con muchas ganas. A continuación os pondremos algunas imágenes y vídeos de estos días.

 

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Campamento INTA

Como premio por haber ganado la RoboCup Spain 2011 fuimos al campamento espacial organizado por la INTA, donde nos reunimos durante diez días, en Madrid y San Sebastián, los ganadores de las distintas modalidades que ofrecía el concurso espacial.

Realizamos diferentes actividades lúdicas y educativas, relacionadas con la actividad espacial:

Visitamos a diversas instalaciones relacionadas con el Espacio, tales como el Centro de Astrobiología, el Complejo de Comunicaciones Espaciales de la NASA, la Estación de Seguimiento de Satélites de la ESA, el Centro de Ensayos del Ariane y diversas instalaciones del INTA.

Talleres relacionados con la astronomía y la robótica espacial.

Y en San Sebastián acudimos a KutxaEspaciao de la Ciencia, a la ceremonia de la entrega de premios (no tuvimos la oportunidad de visitar el museo debido a que tuvimos que volver a casa para prepara las maletas rumbo Estambul).

Aquí os dejamos el enlace del campamento espacial y algunas fotos:

http://madscience.es/inta2011/?cat=4

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Mejoras de Doke 2.0

Cara al campeonato internacional en Estambul, estamos adaptando nuestro robot para poder estar a la altura. Podemos destacar los siguiente puntos como grandes mejoras:

Redes sociales

Como todavía tenemos que darnos a conocer al mundo nos hemos hecho usuarios de diversas redes sociales como YouTube, Twitter o Facebook, proximamente. Allí podréis estar en contacto con nosotros o si no, a través de nuestro mail: doke2010@gmail.com.

Saludos.

Doke en la prensa

Doke ha tenido la oportunidad de aparecer en el Correo para anunciarse y darse a conocer con el fin de lograr fondos para nuestro proyecto y lograr llegar a Estambul con un robot listo para competir. Articulo.

Saludos.

¡DOKE en eitb!

 

DOKE aparece en el canal de televisión eitb. En este vídeo se explica el proyecto de una manera general y resumida. Audio en euskera.

Prueba de circuito

En este vídeo se muestra un tipo de circuito similar al que se encuentra en competición.