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Realizamos diferentes actividades lúdicas y educativas, relacionadas con la actividad espacial:

Visitamos a diversas instalaciones relacionadas con el Espacio, tales como el Centro de Astrobiología, el Complejo de Comunicaciones Espaciales de la NASA, la Estación de Seguimiento de Satélites de la ESA, el Centro de Ensayos del Ariane y diversas instalaciones del INTA.

Talleres relacionados con la astronomía y la robótica espacial.

Y en San Sebastián acudimos a KutxaEspaciao de la Ciencia, a la ceremonia de la entrega de premios (no tuvimos la oportunidad de visitar el museo debido a que tuvimos que volver a casa para prepara las maletas rumbo Estambul).

Aquí os dejamos el enlace del campamento espacial y algunas fotos:

http://madscience.es/inta2011/?cat=4

Cara al campeonato internacional en Estambul, estamos adaptando nuestro robot para poder estar a la altura. Podemos destacar los siguiente puntos como grandes mejoras:

• Cambios en la estructura para hacerla más pequeña.

• Colocación de la placa arduino en un lugar más accesible.

• Cambios en la placa casera:

- Adaptación de los drivers L293 para usarlos con las salidas PWM de arduino y poder controlar la velocidad de los motores.

- Estamos incorporando un brújula HMC 6352 para orientarnos mejor y hacer giros perfectos.

- Hemos mejorado los conectores de los periféricos para que no se desconecten.

- En general, hemos reducido el tamaño de la placa.

Fotos

Antes

Después

*Pronto os mostraremos los avances en el resto de mejoras.

Saludos.

Doke ha tenido la oportunidad de aparecer en el Correo para anunciarse y darse a conocer con el fin de lograr fondos para nuestro proyecto y lograr llegar a Estambul con un robot listo para competir. Articulo.

Saludos.

DOKE aparece en el canal de televisión eitb. En este vídeo se explica el proyecto de una manera general y resumida. Audio en euskera.

Nosotros tras un largo periodo de trabajo y duro esfuerzo nos dirigimos al lugar con unas ganas tremendas, disfrutando del evento y pasándolo en grande. El concurso consta de 3 partes:

1.Cartel: Éste debe explicar el robot de forma general.

2.Presentación: Oral, acompañada de un Power Point en el que se debe profundizar y explicar todo lo referente al proyecto y responder a dudas que se planteen.

3.La parte práctica donde el robot hace todo el circuito. Es donde se demuestra todo el trabajo realizado. Consta de dos tandas para poder hacer modificaciones entre una y otra.

Tras exponer nuestro cartel fuimos derechos a la primera tanda donde Doke 2.0 hizo un gran trabajo y pasó las 2 primeras salas sin problemas obteniendo el mayor número de puntos entre sus contrincantes. Después de unas horas de preparación más, Doke 2.o estaba listo para la segunda tanda. Repitió el éxito de las dos primeras salas y además, gracias a unas modificaciones de última hora consiguió subir la rampa sin problemas y localizar la víctima. Los demás participantes también mejoraron pero ninguno estuvo a la altura. En el piso de arriba, nuestro robot encontró la lata sin problemas y eso nos dio los puntos suficientes para ganar la Robocup Junior modalidad Rescue 2011 de España. Como premio ganamos un campamento sobre ciencia en el que entre otras cosas se visitan las instalaciones del INTA y se puede aprender mucho más sobre este mundillo. Además de la posibilidad de representar a España en la Robocup Rescue a nivel internacional que este año se celebra en Estambul.